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这五个小队机群的数量有多有少，少的有三四十架，多的有一两百架。根据这些标注点的大小，这五个无人机小队也进行了相应的选择。
而这一切都由无人机集群自主控制，控制中心只不过向集群下达了几个目标点罢了。
**啪……
众人见状纷纷鼓掌起来，无人机集群能做到这一部分就意味着他们这项技术已经成功一大半了。
“解除攻击任务，命令这五个小队飞到七号空域集结！”赵鸿哲下命令道。
“是！”
随着地图上五个目标点消失，这五个无人机小队开始改变方向，向七号空域飞去。
“无人机主集群开始进行地形匹配和自主选择路线测试。”
这一项测试内容，就是要求无人机集群在卫星导航和数字地形匹配导航技术的支持下，实现无人机集群低空或者超低空略低飞行。并根据地形地貌，自主选择飞行路线。
这有点像我们使用的导航软件中自动规划导航路线的功能，但难度却不是一个级别的。
导航软件中的自动规划路线，是基于已经存在的道路路线做出的选择。也就是说已经有现成的路线，导航软件只不过是从中挑选一条路程比较短，路况比较好，没有拥堵的路线。
而无人机集群里面的这项技术呢，是在没有路线的区域自己规划出N条备选路线。而且还要考虑地形，距离，以及气候信息等等因素，从而做出最优选择。
随着命令下达，只见屏幕中的卫星地图上，正在盘旋的无人机集群已经变成了一条长龙，开始向标注的区域飞行。于此同时地图上也出现了数条规划好的方案，以及一条它自主选择的飞行路线。
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